Serwa chyba nie są dobre do takiego projektu. Ale są najłatwiejsze w użyciu. W końcu to narzędzia modelarskie. Tylko zostały wymyślone do umieszczania w modelu samolotu.
Ręce są zoptymalizowane do budowy z włókien mięśniowych.
Może trzeba zrobić symulację ewolucji w której kończyna powstaje z serwomechanizmów. Gdzie wymagana jest odpowiednia funkcjonalność. A potem taką zbudować.
Dobre projekty powinny być proste w budowie, a podzespoły powinny naturalnie do nich pasować. Inżynieria polega na znalezieniu takiego projektu z dostępnych elementów. Zamiast naśladowaniu czegoś co nie pasuje.
Z resztą sami zobaczcie od ilu lat próbuje się zrobić jakieś człekokształtne maszyny. Potem sukces odnosi coś całkiem innego. W końcu używamy koparek, a nie mechanicznego symulatora kopacza z łopatą.
“Z resztą sami zobaczcie od ilu lat próbuje się zrobić jakieś człekokształtne maszyny. Potem sukces odnosi coś całkiem innego. W końcu używamy koparek, a nie mechanicznego symulatora kopacza z łopatą.”
Daleko nie trzeba szukać. Choćby pralki automatyczne. Zamiast zmuszać maszynę do robienia prania w sposób znany człowiekowi (czyli tarka i do przodu), wymyślono nowy sposób prania, który jest bardziej optymalny dla maszyny i prostszy/tańszy w realizacji.
Dla tego typu bionicznych rąk widzę dwa zastosowania: -Protezy -Jeżeli już faktycznie będziemy w stanie na masową skalę robić humanoidalne i (jako tako) samodzielne roboty. Wtedy będziemy chcieli żeby te roboty mogły poruszać się wśród infrastruktury zaprojektowanej dla ludzi. Tylko to już trochę takie pisarstwo sci-fi i sytuacja, w której nawet budowlańcy i hydraulicy zaczną bać się AI ;-). Obecnie tacy ludzie śmieszkują, że AI prędzej zastąpi programistę niż człowieka w pracy, gdzie potrzebne są dwie sprawne dłonie z kompletem palców.
Oj ile mógłbym napisać na wiele z tych tematów. Ale nie mogę. To są problemy jak z samochodami automatycznymi i wszystkim co musi funkcjonować w dynamicznym, nieprzewidywalnym, nieznanym środowisku.
Zauważ że pralka sama wytwarza środowisko swojej pracy. W tym jest geniusz takich rzeczy.
Ostatnio widziałem reklamę maszyny która sama zbija palety. Czy już jej nienawidzisz? Ile to PKB?
Nie wiem tylko czemu takiej maszyny miałbym nienawidzić. Bardziej bym się zdziwił gdybym zobaczył, że jakiś największy zakład produkcji palet robi wszystko ręcznie bez żadnej automatyzacji.
To był żart. Ja bym się zdziwił kiedy bym zobaczył coś więcej niż młotek pneumatyczny do gwoździ, szablon i kogoś kto robi to szybciej niż maszyna.
Jeszcze tylko uzupełnię, że koparka wygląda jak wygląda bo jest sterowana przez człowieka. Gdyby miała być automatyczna to prawdopodobnie też musiałaby zmienić wygląd i działanie. Więc ta zmiana raczej istnieje z każdym przeskokiem.
Chyba podobnie zmieniły się modele motoszybowców w wielowirnikowe drony.
