Nie wiem czy sumy są potrzebne w transmisji synchronicznej jeśli jest pewna. Jak dobrze pamiętam jako podpis służył taki sam kod maszynowy. Nie wiem czy to nie był żart.

Tu jest implementacja w pythonie + schemat. Jak widzisz to tylko half duplex uart.

• https://github.com/mraardvark/pyupdi
• https://github.com/microchip-pic-avr-tools/pymcuprog